7 червня 2005 року відбулося відкриття першого приватного музею сучасного мистецтва в Україні. Історія музею почалася з невеликої колекції нефігуративного живопису сучасних українських художників, яку збирав відомий бізнесмен та меценат Сергій Цюпко протягом 20 років. Згодом колекцію було розширено, а основну увагу зосереджено на мистецтві України періоду другої половини ХХ століття, що стала основою музею. Зараз це єдиний музей в Україні, який зберігає твори багатьох представників різних мистецьких шкіл і напрямів усіх регіонів країни від 1930-х років ХХ століття до сьогодення. У колекції музею нараховується понад 5 тисяч творів живопису, графіки, скульптури та декоративно-ужиткового мистецтва, та твори понад 700 авторів.
У грудні 2009 року музей переїхав до нового триповерхового приміщення по вулиці Глибочицькій, 17, де відбулися багато цікавих виставок та проектів. Вересні 2014 року музей відкрив двері за новою адресою — вулиця Кирилівська, 41, та став єдиним музеєм в Україні, який зберігає твори представників різних мистецьких шкіл та напрямів.
Крім того, у музеї працює бібліотека, а в лекційній залі проходять теоретично-практичні заходи, такі як майстер-класи, лекції, семінари, круглі столи, конференції за участю українських та іноземних митців та поціновувачів мистецтва.